El esqueleto del brazo se compone en tres partes:
Brazo: Escápula y húmero.
Antebrazo: Radio y cúbito.
Mano: Carpianos o carpo (trapecio, trapezoide, grande, ganchoso, pisiforme, piramidal, semilunar, escafoides), metacarpianos o metacarpo y falanges (distales, medias y proximales)